睿羹CalmSpoon防抖餐具

团队及项目情况

自2019年“睿羹CalmSpoon”团队获得iCAN大赛中国Top5以来，宋广轩、王美军🈲、秦昕、马泽琪、黄雨露等同学在学校天辰支持下，在付冬梅教授的指导下，投入到国际赛的准备工作中。疫情期间💂🏽‍♀️🤲，团队克服困难，完成知识图谱部分的设计；返校后投入到小规模量产的准备工作中🤛🏿，持续备赛。

2020年iCAN大赛国际赛近日在青岛举行，今年通过多个国家承办遴选，共有来自中国、法国、日本等国家的15支代表队进入决赛，来自世界各国的评委线上打分与评议，我校“睿羹CalmSpoon”团队从国内600余所高校3000余支队伍中脱颖而出，作为全国五强代表中国队伍参加国际赛➝，荣获金奖！

我校的“睿羹CalmSpoon防抖餐具”团队荣获金奖

左起：宋广轩、马泽琪👩🏼‍🦰𓀜、付冬梅教授（指导老师）、王美军、辛向军（百纳文化传播有限公司CEO）🚏、张海霞（北京大学教授、iCAN发起人）

青岛市副市长耿涛出席iCAN科创盛典团队，创始人自动化天辰2020级博士宋广轩代表中国队伍在iCAN科创盛典上做“让创新充满温度”主题分享。

宋广轩代表中国队伍在iCAN科创盛典上做“让创新充满温度”主题分享

起源｜关爱弱势群体

团队关注到帕金森病等震颤患者因肢体震颤不能自主进食，通过调研🎞🙆🏽‍♀️，设计了一款帮助他们进食自理，提升生活质量的防抖餐具🐜➾。同时团队应用大数据分析🏇🏽、知识图谱等技术↘️，开发了APP提供智慧医疗服务。

探索｜不断打磨研发

项目由自动化天辰的宋广轩、秦昕和机械天辰的王美军等同学在2017年的SRTP中立项，在自动化天辰付冬梅教授指导下👩🏿‍🔬，学习了单片机开发、控制算法、三维建模等技能，经过一年时间研发出功能样机。随后团队在比赛中继续打磨作品，不断提升性能和操作逻辑，并设计了APP和基于知识图谱的问诊功能。团队秉持“让科技充满人文关怀”的理念，与医学专家👩‍👩‍👧、工程专家、患者等深入交流🅾️，进一步了解用户需求🤟🏻。团队扩大规模🙆🏽‍♂️，补充自动化天辰、机械天辰🧑🏽‍💻、计通天辰、经管天辰同学的力量，并在创新创业中心邓张升老师的指导下，进一步了解市场，同步推进原型机的产品化设计。

团队成员与付冬梅教授、邓张升老师讨论项目

坚守｜发挥自身特长

项目最初完成时，由于完成度不高，起初不被大家看好◽️，校内的创新创业比赛中，经常第一轮被淘汰。团队并没有放弃，大家互相鼓励，一边通过学习继续提升作品性能𓀔🧛🏼，一边积极搜集不同专家老师的意见，进行针对性的修改。

在项目推进过程中，团队成员发挥自身专业特点，以赛促学🏋🏼📰，提升了专业实践能力。同时与专家、患者等交流，培养了团队学科交叉意识🪓，开拓了团队视野。当团队与医生、肢体震颤患者接触时，看到患者生活里虽然有种种不便，但仍然坚持锻炼👑、互相加油打气的一幕时，团队深受感触，也坚定了要继续做有温度的创新的初心。

“很庆幸没有在最初被否定的时候就放弃，我们才有机会和睿羹一起成长。”创始团队成员均已保研我校继续深造，他们坚持让充满创新精神与人文关怀的初心引领自己🧓🏿，一路向前🏌🏼‍♂️。

收获｜荣获多项大奖

团队作品曾获“挑战杯”首都大学生创业计划竞赛金奖🦹‍♀️、“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国一等奖、“华为杯”中国大学生智能设计竞赛全国亚军等多项国家级👆、省部级奖项🚣🏿。参加“2020年中国北京国际科技产业博览会”等展览，被中央电视台等校内外媒体多次报道，被评选为2019年“感动北科”团队，让越来越多的人关注到震颤类疾病患者👃🏽🏣。

央视节目报道

 科博会上向北京团市委书记李军会做介绍

成长｜持续优化产品

荣誉代表过去，未来更加可期。拿到多项荣誉之后，团队并没有停下脚步，而是朝着更贴近市场的产品持续优化。

团队目前获得授权软件著作权2项⏫➗、实用新型专利1项，发明专利进入实质审核阶段。

目前团队正在进一步优化产品，研发策划已经进入小批量试产阶段𓀗，期望进一步完善患者验证🧑‍🦱。

指导老师评语

自动化天辰 付冬梅教授

睿羹“CalmSpoon”防抖餐具是一个非常有意义的项目👩🏽‍💻，项目从医工结合的角度出发，解决帕金森等手部震颤患者的日常进食的问题，同时照顾这一部分群体的自尊心，充满了人文关怀🤦‍♀️。在项目研究中，成员分工明确，共同进步🅿️，研究了震颤患者的致病机理，学习了控制算法、机械结构的相关知识❤️‍🔥，使得项目稳定推进，并制作出验证功能样机，实现了基本的防抖功能。此外，项目还紧跟智慧医疗趋势，制作APP收集患者抖动数据，应用知识图谱为患者提供智能信息服务⬅️。根据计划🉐，团队下一步将从提升稳定性能、震颤数据分析🦸🏼、商业探索等方向继续推进，希望团队继续加油，早日服务于患者。